对于VxWorks 的任务创建可以通过调用 taskSpawn()或是taskInit()/taskActivate()两种方式，以下就对这两种方式进行说明。
taskSpawn() 实现任务的创建分为两步：1、分配任务栈的空间，初始化WIND_TCB; 2、激活任务。taskSpawn()函数的定义，
int taskSpawn (char *name, /*任务名称必须惟一的标示*/
int priority, /*任务优先级（0-255）越小标示优先级越高*/
int options, /*任务选项*/
int stackSize, /*任务栈大小（不包含任务名称）*/
FUNCPTR entryPt, /*任务入口函数指针*/
int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)
函数调用成功时，返回新任务的ID,或者返回ERROR。
参数options任务选项，可以是以下的标志组合：
VX_FP_TASK:标志浮点寄存器是否属于上下文，若函数中使用了浮点数，应带上此标记。
VX_PRIVATE_ENV:支持任务私有环境变量。
VX_NO_STACK_FILL:不进行初始任务栈的填充。
VX_UNBREAKABLE:任务不允许断点调试（忽略断点）。
VX_DSP_TASK:DSP 协处理器支持。
VX_ALTIVEC_TASK:ALTIVEC 协处理器支持。
参数int型的10个，主要传入入口函数的参数，若不足10个，后面剩余的设为0。
taskInit()实现创建任务，必须由taskActivate()来激活。以下就对这两个函数进行分解：
STATUS taskInit (WIND_TCB* Ptcb, /*任务控制块WIND_TCB地址*/
char* name, /*任务名称必须惟一的标示*/
int priority, /*任务优先级（0-255）越小标示优先级越高*/
int options, /*任务选项*/
char* pStackBase, /*任务栈的起始地址*/
int stackSize, /*任务栈大小（不包含任务名称）*/
FUNCPTR entryPt, /*任务入口函数指针*/
int arg1,int arg2, int arg3,int arg4, int arg5, int arg6,int arg7, int arg8, int arg9, int arg10)
与taskSpawn() 相比多了两个参数WIND_TCB*和char* pStackBase，任务控制块参数由调用者分配空间，并由其释放；而任务栈也也是由调试者分配与释放，特别留意的是任务栈的起始地址有两种可能，地段地址或高端地址，具体由BSP而定。
STATUS taskActivate (int tid) /*tid = (int )pTcb;*/
参数tid是表示惟一的任务ID。
其实 taskSpawn() 内部调用taskInit()/taskActivate()来完成的。或者提供了更为细致的任务控制而已。而这两种的创建任务的差别：
1、taskSpawn()自动在系统堆上分配任务栈空间，并在任务栈上创建TCB;而taskInit()由调用者分配与释放的，TCB不属于任务栈的空间。
2、taskSpawn()生成任务后进入就绪队列；而taskInit()生成任务后处于挂起状态，不能被直接调用，直到taskActivate()激活。